RV減速機 |
來源: 點擊數(shù):1915次 更新時間:2023/6/25 18:02:38 |
德國人勞倫茲伯朗于1926年創(chuàng)造性的提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是最早期的針輪擺線行星傳動。由于兩個嚙合齒輪,其中一個采用了針輪的形式。這種傳動也被稱為擺線針輪行星齒輪傳動。
三,RV減速機的傳動原理
它由漸開線圓柱齒輪行星減速機和擺針輪行星減速機兩部分組成。 該結(jié)構(gòu)簡圖包括兩個簡單行星機構(gòu)。 X1和X2。輸出件A為中心輪1,輸出件B為輸出盤6,且W6=W4. 支承件E為針輪7,漸開線行星2與轉(zhuǎn)臂(曲柄軸)3均為輔助件d 四,RV減速機的傳動過程剖析 第一級減速的形成執(zhí)行電機的旋轉(zhuǎn)運動由齒輪軸傳遞給兩個漸開線行星輪,進行第一線減速。 第二線減速的形成 行星輪的旋轉(zhuǎn)通過曲柄軸帶動相距180度的擺線輪,從而生成擺線輪的公轉(zhuǎn),同時由于擺線輪的公轉(zhuǎn)過程中,受到固定于針齒殼上的針齒的作用力而形成與擺線輪工作的方向相反的力矩,也造成了擺線輪的自轉(zhuǎn)運動,這樣完成了第二級減速。 運動的輸出通過兩個曲柄軸使擺線輪與剛性盤構(gòu)成平行四邊形的等角速度輸出機構(gòu),將擺線輪的轉(zhuǎn)動等速傳遞給剛性盤及輸出盤。 Rv減速機可以說是高精度機器人的關(guān)節(jié),離開RV減速器的存在,機器人它是要分崩離析,簡單的來說Rv減速機就是一種常用的傳動裝置,具有噪音低,能耗小,結(jié)構(gòu)緊湊的特點,一臺工業(yè)機器人至少需要4臺RV減速機才能夠正常使用,而在RV減速機上的成本占比占到了工業(yè)機器人成本的40%,在這一領(lǐng)域日本人是當(dāng)之無愧的龍頭老大,特別是伯納特斯克死死的把持相關(guān)的技術(shù),每年可以制造百萬臺的RV減速機占據(jù)了全球60%的市場,整整30年的時間中國難以突破,日本人便憑借著技術(shù)大肆斂財,一個RV減速機日本拿高出兩倍的價格賣給我們,而我們還不得不買,為什么呢?因為我們沒有技術(shù)啊,沒有技術(shù)就要受制于人就要被壓榨,而且我們要從博納特斯克拿貨,人家還不馬上給你,我們還得等3~6個月的時間,美其名曰供貨期,而這一切隨著一個人的出現(xiàn)徹底改寫。
他就是張躍明教授,整整4年的奮斗,鑄就了我國RV減速器的輝煌,RV減速器的制造需要至少10年的理論研究以及相關(guān)經(jīng)驗,更是涉及方方面面的要求。隱身于日本的博納特斯克,隨著中國減速器的誕生,日本徹底傻眼,我們中國更加先進的RV減速器開始批量化生產(chǎn),以燎原之勢橫掃市場,現(xiàn)在我們的RV減速器已經(jīng)與日本公司展開了錯位競爭,在不久的將來也將打入包括庫卡在內(nèi)的機器人四大公司,日本在這一領(lǐng)域再也無法遏制我國,但有趣的地方來了,日本企業(yè)在這方面還要依靠我國生存,我們購買他們的東西了,日本企業(yè)勢必要受到極大影響,所以逼得他們只能降價30%,但便是如此咱們也不買賬。 中國的產(chǎn)品在世界上越來越暢銷,惡意打壓我國的日本怎么也不會想到有這一天日本這個民族仿佛天生喜歡欺軟怕硬,在唐朝強大的時候,他們舔著臉來派出遣唐使通通學(xué)習(xí)中國的東西,中國不讓帶了就偷偷帶。在中國落后的時候又來侵略中國,新中國成立之后更是對中國抱有仇恨,不管是在機床領(lǐng)域還是在減速器領(lǐng)域處處針對我國,一看中國掌握了相關(guān)技術(shù),又馬上降價對中國示好,在這里我不由得想到現(xiàn)在在國內(nèi)還存在這么一種群體,那就是日本的一切在他們看來都是好的,我們中國的一切在他們看來都是不好的,日本的和服,日本的影視,甚至是日本刀,日本武士刀,都是他們追捧的對象,暫且不論家國仇恨,他們忘了日本是怎么看咱們中國的技術(shù)了嗎?怎么壓榨中國企業(yè)的嗎?況且日本的和服是中國塘中的演變,日本對我國的影音更是篡改歷史,搞文化滲透,所以與其想著吹捧日本,不如好好想想怎么為自己國家的科工建設(shè),社會建設(shè)多做點貢獻,畢竟單位。一起來算只有祖國不會拋棄,我們就從日本企業(yè)針對我國的這一點,我們就該自立自強自信不斷,研發(fā)出屬于我們自己的技術(shù),身為中華兒女,我們自當(dāng)聽取民族的脊梁,國家的未來還需要我們?nèi)ブ?RV減速機測試臺可測項目 效率、傳動誤差、剛度、背隙 空程、啟動扭矩、空載、溫升等 規(guī)格型號: K2-RVZHCS-100 ( 100N. m) K2-RVZHCS-200 (200N. m) K2-RVZHCS-500 (500N. m) K2-RVZHCS-1000 (1000N.m) K2-RVZHCS-2000 (2000N. m) K2-RVZHCS-5000 (5000N.m) K2-RVZHCS-10000 (10000N.m) 電氣配置:(可選) 伺服系統(tǒng):ABB、安川、匯川 角度編碼器:海德漢、雷尼紹 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器: HBM、KSTER、蘭菱科技 提供第三方校準(zhǔn)報告(可選) 工控機:臺灣研華610L/710/8G/1T/17/DvD 采集卡:美國NI、臺灣研華 運動卡:臺灣研華 機械配重: 直線異軌:臺灣銀泰、上銀 滾珠絲杠:臺灣銀泰、上銀 安裝平臺:HT200,二次回火去應(yīng)力,導(dǎo)軌精磨 防護罩:滑動導(dǎo)透明封閉式 機械精度:同心度≤0.03mm 測量精度: 角度:±2角秒 轉(zhuǎn)矩:±0.1%FS(大量程)士0.2%FS(小量程) 轉(zhuǎn)速:±0.1%FS 溫度:±0.3℃ 重復(fù)性:≤±1% 軟件功能:可以顯示轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率、速比、角度、振動、溫度等參數(shù)及曲線,可以打印報表,存儲數(shù)據(jù),條碼管理。(可接受定制) 江蘇蘭菱機電科技有限公司位于江蘇省南通市海安市,是國家高新技術(shù)企業(yè),省級研發(fā)中心,中國計量大學(xué)合作單位,江蘇大學(xué)研究生實訓(xùn)基地。
國產(chǎn)RV減速器的天花板,RV減速機是工業(yè)機器人領(lǐng)域的隱形工程,別看它其貌不揚,但每一個齒型每一個孔位都有極其嚴(yán)格的精度要求,正是由于這種高精度要求讓這一領(lǐng)域被國外卡脖子近30年。 全球機器人減速器市場一直呈現(xiàn)高度集中狀態(tài),全世界范圍內(nèi)的工業(yè)機器人,80%的關(guān)節(jié)減速機都是采用日本的RV減速機,在這80%的公司里面又超過了80%,全部是用的同一家的日本的減速機,他不僅壟斷了中國,也壟斷了全世界。 面對如此困境,國產(chǎn)企業(yè)又該如何破局? 在武漢精華減速機有限公司的倉庫里,一排直徑1.1米高1.3米的黑大個正在通電測試運行,他裝在一根長達11米的機械臂上,在核聚變反應(yīng)堆里維護人造太陽能的運行,當(dāng)日由武漢清華研發(fā)制造的三臺45萬牛米擺線齒輪減速機正式交付給中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院,將應(yīng)用在國際熱核聚變實驗堆裝置中,這臺RV減速機設(shè)計用途是國際熱核聚變實驗堆里多功能機械臂的關(guān)節(jié),是目前世界上首臺極高精度大減速比和超大扭矩一體的最大載重RV減速機,標(biāo)志著我國在RV減速機領(lǐng)域取得了重大突破。 武漢金華位于黃陂區(qū)祁家灣街,從起步開始就在做減速機產(chǎn)品,憑借著為礦山、化工和舞臺三類機械設(shè)備供應(yīng)普通減速機,一步步成長為行業(yè)龍頭。從2012年起武漢金華開始研發(fā)RV減速機,經(jīng)過兩年多風(fēng)公關(guān),2014年成功研發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的RV減速機,經(jīng)過近10年的埋頭苦干,武漢精華研發(fā)的RV減速機已發(fā)展到6個系列均處于國際國內(nèi)。 公司2017年研制出世界上已知最小的RV,減速機自重僅為0.37公斤。承載重量為45牛頓米,運行精度可達一根頭發(fā)絲的1/20,應(yīng)用在高端醫(yī)療機器人身上,此前全球最大的擺線齒輪減速機載重量是25噸,這臺的載重量可達45噸,刷新了世界紀(jì)錄。公司更是被被評為國家級專精特新小巨人企業(yè),RV減速機是工業(yè)機器人的核心部件,相當(dāng)于人體的肩、肘、膝等重要受力和精確運轉(zhuǎn)的關(guān)系,其核心技術(shù)過去一直被國外。從上世紀(jì)80年代成功生產(chǎn)出第1臺渦輪減速機開始,武漢精華已在行業(yè)深耕30余年,2011年武漢金華開始研發(fā)高RV。減速機公司創(chuàng)始人余運清帶領(lǐng)公司10多位技術(shù)人員挑戰(zhàn)RV減速機,報廢的試驗品達上萬件,裝了整整一卡車,在堅持不懈的努力,2014年公司成功自主研發(fā)出RV減速機,被省科技廳鑒定為整體技術(shù)達到國際先進水平。 2015年3月RV減速器正式量產(chǎn)并投放市場,做減速機就是在打鐵,經(jīng)歷和時間需要傾注在產(chǎn)品的千錘百煉和迭代創(chuàng)新,國產(chǎn)RV減速機的崛起并不容易,誰也沒有想到零起步的國產(chǎn)RV減速機能迅速達到國際水平,眼下武漢金華的常規(guī)工業(yè)機器人RV減速機產(chǎn)品實現(xiàn)與國際水平并好,自主研發(fā)的大型RV減速機產(chǎn)品實現(xiàn)領(lǐng)航。 作為工業(yè)機器人發(fā)展的關(guān)鍵零部件,是機器人產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化中難啃的骨頭,近年來隨著機器人行業(yè)景氣度恢復(fù)行業(yè)景氣度恢復(fù),國內(nèi)減速機企業(yè)不斷定點突破,RV減速機國產(chǎn)化率處于加速提升狀態(tài),工業(yè)機器人是RV減速機的主戰(zhàn)場,為加快制造強國建設(shè)步伐,推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,我國政府及相關(guān)部門出臺了一系列政策,鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,在智能機器人技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域十四五規(guī)劃綱要提出要突破先進控制器,高精度服驅(qū)動系統(tǒng),高性能減速器等智能機器人關(guān)鍵技術(shù)。 實施方案提出到2025年要提升制造業(yè)機器人,密度突破100種以上機器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案,推廣200個以上具有較高技術(shù)水平,創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景,在國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的同時,與之相配套的減速機行業(yè)已越來越壯大,目前減速機產(chǎn)品已達上百種,廣泛服務(wù)于物流、包裝,工程機械,冶金,水利,電力醫(yī)療、機械等行業(yè),國產(chǎn)自主工業(yè)機器人未來前景巨大,機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必定是整個產(chǎn)業(yè)鏈上下協(xié)同的發(fā)展,優(yōu)秀的機器人產(chǎn)品必須有高品質(zhì)的自主化核心零部件產(chǎn)品支撐,而零部件產(chǎn)品的成長必須以整機應(yīng)用為基礎(chǔ),才能實現(xiàn)從有到新的質(zhì)變。
|
【刷新頁面】【加入收藏】【打印此文】 【關(guān)閉窗口】 |
上一篇:無紡布放卷張力控制器的調(diào)節(jié) 下一篇:行星減速機測試臺 |
江蘇蘭菱科技股份有限公司
電話:0513-88801222
0513-88801555
0513-88802555
傳真:0513-88802999
地址:江蘇省海安市隆安北路222號