行星減速機(jī)測(cè)試 |
來源: 點(diǎn)擊數(shù):2202次 更新時(shí)間:2023/6/17 15:58:47 |
行星減速機(jī)是伺服減速機(jī)的一種,它是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)部件。行星減速機(jī)的一側(cè)是動(dòng)力輸入連接是伺服電機(jī),另一側(cè)則輸出軸連接著機(jī)械負(fù)載。如果我們從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來看行星減速機(jī),大致由電機(jī)側(cè)軸承,電機(jī)測(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組,輸出軸,輸出側(cè)法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分共同組成,而在一系列的組件的中心位置,就是行星減速機(jī)的核心傳動(dòng)部件。 行星齒輪組在齒輪組有幾個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪周圍,并且在行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí),隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)環(huán)繞在它周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞著中心齒輪一起進(jìn)行公轉(zhuǎn),因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部件的布局非常類似太陽(yáng)系中行星圍繞著太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機(jī)被稱為行星減速機(jī)。
而中心齒輪通常被稱為太陽(yáng)輪,由輸入側(cè)輸入驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。多個(gè)圍繞著太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪,則被稱為行星輪,一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒輪咬合,承載著由輸入軸,通過太陽(yáng)輪傳遞過來的動(dòng)力,然后再通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端,行星人圍繞著太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)的軌道,也就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒輪慮是圈,而當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),行星輪因?yàn)榕c太陽(yáng)輪咬合產(chǎn)生了自傳。時(shí)由于行星輪又有另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒輪的咬合,最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向,在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)形成環(huán)繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通常每臺(tái)行星減速機(jī)周圍都會(huì)有多個(gè)行星輪,他們?cè)谳斎胼S和太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,同時(shí)圍繞著中心的太陽(yáng)能旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)著傳遞減速機(jī)的輸出動(dòng)力。 該行星減速機(jī)測(cè)試臺(tái)是徐工集團(tuán)訂制,用于汽車吊內(nèi)減速機(jī)的輸出功率的測(cè)試。
直流行星減速機(jī)有關(guān)電機(jī)電壓,功率,轉(zhuǎn)速,編碼器更換,配減速箱等性能問題,或電機(jī)定制開發(fā),驅(qū)動(dòng)器定制開發(fā)。 機(jī)械傳動(dòng)有多種形式,主要可分為兩類:
①靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的摩擦傳動(dòng),包括帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)等。摩擦傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合,過載打滑還能起到緩沖和保護(hù)傳動(dòng)裝置的作用,但這種傳動(dòng)一般不能用于大功率的場(chǎng)合,也不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。 |
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